A primeira confissão da fé cristã foi o Credo Apostólico. Divergências posteriores levaram à formulação do Credo Niceno (325) e do Credo Atanasiano (451). Essas três confissões são conhecidas como Credos Ecuménicos ou Universais.

Os seguintes documentos formam as Confissões Luteranas:

• O Catecismo Menor (1529), um resumo das principais verdades bíblicas, escritas para o povo.
• O Catecismo Maior (1529), com as mesmas verdades detalhadamente explicadas para adultos.
• A Confissão de Augsburgo (1530), a principal confissão luterana.
• A Apologia (1531), uma defesa da Confissão de Augsburgo.
• Os Artigos de Esmalcalde (1537), que reafirmam os ensinos da Confissão de Augsburgo e expõem, com mais profundidade, a doutrina da Santa Ceia.
• A Fórmula de Concórdia (1577), que define o pecado original, a impossibilidade de o homem salvar-se por suas próprias força e a pessoa e obra de Cristo.

As Confissões foram reunidas no Livro de Concórdia, em 1580, que é aceito hoje por muitas igrejas luteranas no mundo. Essas igrejas afirmam: "Aceitamos todos os livros canónicos das Escrituras Sagradas do Antigo e Novo Testamentos, como palavra infalível de Deus e, como exposição correcta da Escritura Sagrada, aceitamos os livros simbólicos reunidos no Livro de Concórdia." A Escritura ou Bíblia Sagrada é a única norma na igreja para doutrina e praxe.