No entanto, por acaso em 13 de março de 1781, o astrônomo inglês, de origem alemã, William Herschel, enquanto estava fazendo um mapa celeste, avistou-o sem confundir com uma estrela; porém, o confundiu com um cometa! Passaram cinco meses, até que outro astrônomo, o francês Pierre Simon Laplace, calculou a órbita deste novo astro e conclui que era um planeta além de Saturno. 

Em contraste com outros planetas gasosos, quando a Voyager 2, passou por Urano encontrou uma atmosfera  aparentemente calma, porque não foram vistas grandes manchas e havia poucas faixas de latitude. Apesar disto os aparelhos apontaram ventos à velocidade de até 600 km/h, e foram vistos nuvens rarefeitas. Observações recentes com o Hubble mostraram listras maiores e formações de pequenas manchas. Isto talvez ocorra por causa dos efeitos de mudança de estação em Urano.

A cor azul esverdeada deve-se a absorção seletiva da luz solar por parte do metano, que compõe 2% da atmosfera. A maioria é composta por hidrogênio (83%) e hélio (15%). A temperatura na alta atmosfera varia entre -193ºC a -215ºC.

A característica ímpar de Urano, é que ele gira quase deitado em torno de seu eixo de rotação, inclinado 97,90º, enquanto leva 84 anos para dar uma volta em torno do Sol. Há ocasiões que um de seus pólos apontam quase que diretamente para o Sol! Isto também deve afetar drasticamente as atividades atmosféricas, visto que em certas estações um dos pólos recebe mais energia solar do que as regiões equatoriais; no entanto, por alguma razão atualmente desconhecida, o planeta é mais quente no equador do que em seus pólos. 

O campo magnético de Urano é muito inclinado com relação ao eixo orbital, que causa uma cauda magnética entrelaçado atrás do planeta. 

O interessante é que pode-se dizer que a rotação de Urano (que dura 17 horas e 18 minutos)  tanto pode ser considerada retrógrada como normal, dependendo da inclinação do planeta. Provavelmente o que provocou este no eixo foi um choque com um astro do tamanho da Terra enquanto o Sistema Solar estava em formação.

Além disso, o eixo do campo magnético de Urano é muito inclinado ao eixo de rotação, cerca de 60º (o maior do Sistema Solar), e não se encontra no centro do planeta. Outro detalhe, é que apesar de Urano ser maior que Netuno, este tem massa e gravidade maior do que Urano.

Os anéis são muito estreitos (cerca de cem metros), compostos basicamente por partículas medindo alguns centímetros, com superfície irregular. De cor acinzentada, os anéis de Urano refletem a luz de forma irregular. Combinando o brilho das fotos da Voyager 2 com as obtidas na Terra, verificou-se que as partículas refletem apenas 1% ou 2% da luz solar incidente.

Urano possui 21 satélites conhecidos atualmente. Essas luas podem serem divididas em três categorias: as maiores, descobertas até 1948, com uso de telescópios; as menores, com órbitas próximas ao planeta, descobertos pela sonda Voyager 2; e as menores com órbitas excêntricas distantes do planeta descobertos recentemente. O maior é Titânia com 1.580 km e o menores com 20 km de diâmetro são Estefano, Prospero e Setebos; este último também é o mais distante, cerca de 21.650.000 km do centro de Urano. O mais próximo é Cordélia à apenas 49.770 km de Urano, antes do anel Épsilon. 

Os nomes dos satélites naturais de Urano são ímpares: invés da mitologia greco-romana, foram chamados por personagens dos autores William Shakespeare e Alexander Pope.

Outro detalhe interessante é que como em geral os satélites giram no plano equatorial do planeta, no caso de Urano (como já descrito é muito inclinado), isso significa que os satélites giram ao redor do planeta como os ponteiros de uma relógio de parede. 

 Órbita de Urano.