Episodio G
  Saint Seiya Episode G foi publicado na revista Red Champion da editora Akita Shoten. Trata-se de um mangá contando histórias extras cronológicamentes antes dos mangás principais. Em uma entrevista com Masami Kurumada, que saiu no capítulo 1, ele disse que podemos considerar o Episódio G como um "Star Wars - Episode 1", como se fosse um início bem explicado. A história é mais centrada nos cavaleiros de ouro e no primeiro capítulo é contada a história do Grande Mestre tentando assassinar Atena quando bebê, já no segundo Aioria é o personagem foco principal.
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Masami Kurumada foi o responsável apenas pelos roteiros, a arte gráfica ficou por conta do manga-ka Megumu Okada, criador de obras de sucesso como Shadow Skill e Niraikanai. Os traços óbviamente são completamente diferentes. Okada tem um traço mais fino porém mais detalhado, muitos dos personagens ficaram irreconhecíveis. O primeiro capítulo foi lançado no dia 19 de dezembro de 2002.
Episodio 3
Episodio 1 Episodio 2
Em junho de 2003 foi lançado o primeiro volume do Episódio G no formato tankobon (capítulos encadernados em uma única publicação) pela mesma editora, Akita Shoten e possui aproximadamente 100 páginas. A periodicidade do lançamento dos capítulos encadernados é por enquanto de 2 volumes por ano. O preço no Brasil é de aproximadamente R$30,00 e pode ser comprado na livraria Fonomag.
     No resto do mundo, esta saga já foi licenciada em países como Argentina (Editora Ivrea), Espanha (Editora Ivrea), França (Panini Comics) e Itália (Panini Comics).
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